求帮助！双向伸缩叉的原理？

伸缩货叉直接装配于堆垛机或升降、移动平台等设备上，而堆垛机穿行于货架之间的巷道中，由智能系统编程控制，完成自动存取物品的移载工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上 全文

单深位伸缩叉是立体仓库的设备,搬运速度和货物存取速度快,能在短时间内完成入库作业,运行速度可达500米/分钟。 全文

单深位伸缩叉一般用于存放、取出或运输体积相对较小或重量较轻的物品，如五金制品、轻工制品、电子产品、食品包装等!双排伸缩叉由两组同步运行的叉臂组成。属于重型货叉，适合存取或转运体积大质量重的货物!如：金.. 全文

三节式堆垛机货叉是立体仓库和物流自动化仓储系统中用于存取物料或移动货物的伸缩机构，具有灵活的双向自动伸缩功能和限位功能。 全文