自动驾驶主要是靠激光雷达接收信号吗？

随着汽车智能化的迅速发展，自动驾驶技术迎来了发展的广泛契机，大到无人出租车、家用车、小到无人配送餐车、无人环卫车等多种无人自动驾驶纷纷落地，市面上的大部分电动车也都已经具备了一定水平的自动驾驶功能。目前绝大部分汽车的自动驾驶水平都还处在L1-L2级，仍属于辅助驾驶阶段，想要实现的L3-L4驾驶还需要一段时间来实现。目前自动驾驶的出行服务，也才刚刚进入商业化试点、无人驾驶汽车的安全问题也不能忽视。相较于传统汽车的安全，自动驾驶汽车的安全问题主要表现在其网络数据怕会风险，一旦自动驾驶数据系统，车辆的摄像头和后台数据算法将无法正常运行，车辆将会失去控制，所以极有可能造成严重的交通事故。除此之外激光雷达对目标感知精度对行驶安全也是至关重要，国内激光雷达厂商一般是用景颐光电激光雷达标定板通过反射率标定来对激光雷达的感知精度进行校准。

无人驾驶智能汽车是新型高科技汽车，这种汽车不需要人去驾驶，人只要舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置设备，这些装置设备都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。无人驾驶智能车辆就是在一般车辆上增加了先进的传感器（如雷达、摄像头等）、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端，实现与人、车、路等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，实现替代人来操作的目的的汽车。智能汽车是搭载先进传感系统、决策系统、执行系统，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，智能汽车技术与一般所说的自动驾驶技术有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。

自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人都有益处。自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零了，自动驾驶汽车在其“视觉能力”方面无法达到人脑的高度，但是感知反应能力比肉眼视觉快、其传感器通过红外摄像和普通摄像两种技术完成道路环境的收集来判断处理。即使受其他汽车交通事故发生率的干扰，自动驾驶汽车的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降。自动驾驶汽车的行驶模式可以更加节能模式，因此交通拥堵及对空气的污染得以减弱大大的提高了环保。汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，以及行人、障碍物等、并通过一个详尽的地图来对前方的道路进行导航。如果遇到阴天和雨雾天气，摄像头做不到准确成像，而标定的激光雷达可以；车辆走出隧道的一瞬间，摄像头乃至驾驶员的“肉眼”都会呈现盲视，激光雷达却不会。