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激光雷达标准板有哪些方面的用途呢 感谢回答

激光雷达标准板有哪些方面的用途呢 感谢回答
http://www.tz1288.com/ask/4300248.html
  • 通过激光雷达标准板，我们来确定各个传感器坐标系与车体坐标系之间的转换关系。标定可以分为（单一传感器标定）和（多传感器标定）。
  • 激光雷达标准板—般放置在车顶，像“水桶”形装置，它能对半径60米以内的环境进行扫描,将结果以3d地图的方式展现出来.
  • 应用激光雷达标准板上的扫描信息,获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度;然后,经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相关于车体的外参数.
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