直角伺服减速机挑选注意事项有哪些？ 知道的请回答

摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单，由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转。 全文

精密行星齿轮减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。 全文

硬齿面减速机 是一种用途广泛的工业产品，体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性，至大输入功率可达104kW。 全文

摆线针轮减速机中润滑油的工作温度一般不应超过90摄氏度，温度高的时候，如单靠箱体的自然冷却不能满足要求时，可采用风扇冷却。 全文