双伸位堆垛机货叉运动原理是什么？ 知道的请回答

双向伸缩叉由三个叉组成,也就是常说的三级叉,双伸伸缩叉由四个叉组成,也就是所谓的四级叉。其中,单排伸缩叉又分为单排伸缩叉和双排伸缩叉。单排伸缩叉由一组或单个叉臂独立搬运或拾取,双排伸缩叉由两组或两个叉.. 全文

堆垛机货叉具有双向智能伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上(或升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作 全文

双向伸缩叉由三个叉组成,也就是常说的三级叉,双伸伸缩叉由四个叉组成,也就是所谓的四级叉。其中,单排伸缩叉又分为单排伸缩叉和双排伸缩叉。单排伸缩叉由一组或单个叉臂独立搬运或拾取,双排伸缩叉由两组或两个叉.. 全文

双深位伸缩叉的基本构造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构.. 全文