机器人地轨包括哪些?有人知道吗?
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  • 机器人地轨在选择之前须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求:对变位机械的功能要求:指变位机械应该能实现什么动作,如平移、升降或者回转等。如果是平移,是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动,是连续回转还是间歇翻转等。
  • 机器人地轨对运动速度的要求: 须明确是快速还是慢速,是恒速还是变速,焊接操作机等配套组成自动焊接专机是有级变速还是无级变速。
  • 机器人地轨遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。通常在设计电力驱动的变位机方案时,需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。
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