请问谁知道：机器人变位机包括哪些？ 急需赐教

机器人变位机翻转式变位机、头尾管变位机、头尾管提升机、头尾管翻转式变位机、头尾管翻转式变位机及其双旋转位机等多种形式的变位机，根据操作台升降、旋转、旋转使产品工件处在电焊或安装位置，可与焊接变位机等配.. 全文

滚轮架在选择之前须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求：对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还.. 全文

滚轮架在选择之前须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求：对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还.. 全文

滚轮架机器人，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴。 机器人第七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。 第.. 全文