问一下：梯形牙丝杆怎么选择？

小模数蜗轮蜗杆，弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动，在这种传动中，接触线与相对滑动速度之间的夹角较大，故易于形成润滑油膜。 全文

滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，传动丝杆 ，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，一般其安装模式也是可以根据用户需求。 全文

轴承蜗杆蜗轮传动为了改善啮合状况，小模数蜗杆，将进口轴承蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。 全文

丝杠两端固定安装方式就是在丝杠的两端均采用两只角接触球轴承支承，使丝杠在轴向、径向均受约束，分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧，这种安装方式下丝杠与轴承间无轴向间隙，两端轴承都能够施加预压。 全文