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智能驾驶要用到黑板吗？黑板有什么用？

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各个智能体对应数据交融中的各个数据处置节点。依据各个智能体信息处置来源的不同，能够分为采集智能体，交融智能体和处置智能体。采集智能体完成原始数据的采集，初步的滤波等低级的信号处置，它不对数据停止紧缩变换等操作，是系统中一切数据的原始来源。
处置智能体只要一个数据来源，它完成对输入数据的特征提取，辨认判定等功用，它输出的数据是对输入数据的笼统。交融智能体有多个数据来源，完成像素级交融，特征级交融或者决策级交融。黑板是各个智能体之间停止通讯的媒介，它完成数据暂存功用，用来处理交融的异步问题。以黑板衔接的多智能体构造为根底的像素级图像交融系统。
交融智能体从采集智能体对应的黑板中得到经过预处置的图像数据，对其停止综合处置，把输出的图像数据保管在相应的黑板中，后面的处置智能体分别完成特征提取和辨认判定工作。同普通像素级图像交融相比，它用智能体的概念替代了各个数据处置节点，并在不同的处置节点之间增加了黑板作为中介。关于特征级交融和决策级交融，均有相似的构造。

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