行星摆线针轮减速器应该怎么选择？

相对其他减速机，微型减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 全文

谐波齿轮减速器传动精度高，是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。 全文

小型圆柱齿轮减速机安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用锌钠水擦拭净，其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。 全文

车辆液力减速器高速制动力矩大、制动平稳、噪声小，寿命长，而结构体积较小，在现代车辆上得到了日益广泛的应用，国外液力减速器研究和应用开展得比较早，技术成熟，结构类型多样，目前在车辆上应用比较普遍。 全文