反射距离怎么判定的？

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调频持续波 LiDAR 概念并不新颖，但是面对的技术应战不少，例如发射激光的线宽限制、线性调频脉冲的频率范围、线性脉冲频率变化的线性度，以及单个线性调频脉冲的性等。调幅连续波（AMCW）激光雷达与根本的飞行时间系统类似的是，调幅连续波激光雷达发射一个信号，丈量激光反射回来的时间。但区别在于，时间飞行系统只发射一个脉冲，调幅连续波 LiDAR 经过改动激光二极管中的极电流来调整发射光强度，从而完成调制。
也有运用相干法，即为调频连续波（FMCW）激光雷达发射一束连续的光束，频率随时间稳定地发作变化。由于源光束的频率在不时变化，光束传输间隔的差别会招致频率的差别，将回波信号与本振信号混频并经低通滤波后，得到的差频信号是光束往复时间的函数。调频连续波激光雷达不会遭到其他激光雷达或太阳光的干扰且无测距盲区；还能够应用多普勒频移丈量物体的速度和间隔。
更高的功率，意味着更远的探测间隔，更长的波长，意味着更容易穿透粉尘雾霾。但受制于本钱缘由，消费波长为1550纳米的激光雷达，请求运用昂贵的资料。厂商更多选择运用硅资料制造接近于可见光波长的 905nm 的激光雷达，并严厉限制的功率，防止形成眼睛的永世性损伤。而测距原理上目前主要以飞行时间（time of flight）法为主，应用发射的脉冲信号和接纳器承受到的反射脉冲信号的时间距离来计算和目的物体的间隔。

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