激光测距、距离可以检测多远？

在这一点上，三角法在近间隔下的精度很高，但是随着间隔越来越远，其丈量的精度会越来越差，这是由于三角法的丈量和角度有关，而随着间隔增加，角度差别会越来越小。所以三角雷达在标注精度时常常都是采用百分比的标注（常见的如1%），那么在20m 的间隔时误差就在20cm。而TOF 雷达是依赖飞行时间，时间丈量精度并不随着长度增加有明显变化。
分辨率越高，点云数量越多，则图像对四周环境的描画就越细致。就市面上的产品而言，三角法雷达的采样率普通都在20k 以下，TOF 雷达则能做到更高。究其缘由，TOF 完成一次丈量只需求一个光脉冲，实时时间剖析也能很快响应。但是三角雷达需求的运算过程耗时则更长。精度激光雷达实质上是个测距设备，因而间隔的丈量精度是毫无疑问的中心指标。
TOF 激光雷达采用脉冲激光采样，并且还能严厉控制视场以减少环境光的影响。这些都是长间隔丈量的前提条件。当然，间隔长短并不代表好坏，这取决于详细的运用场景。采样率激光雷达描画环境时，输出的是点云图像。每秒可以完成的点云丈量次数，就是采样率。在转速一定的状况下，采样率决议了每一帧图像的点云数目以及点云的角分辨率。

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