谐波减速机什么牌子好？

机器人从头开始的关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机，重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
行星减速机因其材料精度，加工方式的细致，造价比齿轮减速机高很多，齿轮减速机相比行星，根本提不上精度，而扭矩更不可能达到行星的高度。

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硬齿面圆柱齿轮减速器中心距、公称传动比等主要参数均已优化设计，主要零部件互换性好，齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成，齿面硬度达HRC54-62。全文
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