光雷达——高等级自动驾驶必备传感器面对复杂环境,激光雷达具有优势关于自动驾驶,目前市场上存在两个计划:➢ 视觉为主的计划:以摄像头为主,可以感知丰厚的外部环境并且较为完好地辨认物体的整体外形及结构,但是容易遭到外部环境光的影响。目前主要车企以特斯拉为主。➢ 激光雷达计划:以激光雷达为主,运用激光探测四周环境并构成高分辨率的三维图像,随后与毫米波雷达,摄像头号设备协同完成自动驾驶。
优势在于监测间隔较视觉计划更长、精度更高并且不受外部环境光的影响。但是当遇到雨、雪、雾霾天气时会影响到其发射光束,从而影响内部的三维构图,同时激光雷达后期维修费用较高。无可承认的是,在面对相对复杂的场景时,激光雷达具有优势,并且难以被替代。在相似于隧道,车库等弱光的环境,经过摄像头的算法完成L3 以至更高等级的自动驾驶在技术原理上存在一定的缺陷,而激光雷达则能够有效处理。
同时摄像头+毫米波的组合在应对汽车高速场景时,关于非规范静态的物体也有一定的辨认障碍,这也是为什么特斯拉在范围内偶然会呈现一些由于自动驾驶带来的事故的缘由。激光雷达依据构造,能够分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达(MEMS)、固态激光雷达(OPA & FLASH):机械式激光雷达技术目前相对成熟。其发射系统和承受系统经过旋转发射头,完成激光有线到面的转变,并且构成多个竖直方向的多面激光排布,到达动态扫描并动态承受的目的。
无人驾驶标定板可以标定多光谱吗?有人知道吗?
无人驾驶标定板近期,自动驾驶无疑已经成为科技圈和汽车圈的热点话题,其中一些主流汽车也纷纷进军自动驾驶领域。日前主流观点认为,激光雷达已经成为自动驾驶不可或缺的关键传感器。激光雷达的性能直接决定了ADA.. 全文
积分球均匀光源的特点?
景颐的积分球均匀光源球体包括非均匀光源进光口和均匀光源出光口,支架固定于积分球的两侧。出光口位于前半球的中间,非均匀光源进光口围绕出光口而设计。 全文
激光雷达目标白板的工作原理及特点?教期待大神解答
激光雷达能在服务机器人身上实现大面积普及,不仅得益于激光雷达性能的提升,还在于成本的下降。机器人领域不同于自动驾驶领域少则几万元,多则几十万的激光雷达,相对来说,机器人用激光雷达成本更低,目前激光雷达.. 全文
楼主请问:谁能帮助我!红外漫反射板哪家靠谱?
红外漫反射板该系统由激光发射机、光学接收机、转盘、信息处理系统等部分组成,它能将电脉冲转变为光脉冲发射,然后将从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲送至显示器。漫反射标定板想了解-LiDAR激光雷达测试板.. 全文
六安门窗定制的如何验收?细节有哪些?
门窗工程验收的标准:A、门窗推拉顺滑,表面平整光洁,无严重划痕、型材变形、色差现象。B、五金配件齐全.....
六安门窗定制的如何验收?细节有哪些?
检查门窗的使用验收:A、门窗的开启使用检查,包括门窗开闭是否平稳和门窗锁紧后是否有异常晃动。B、关闭.....
六安门窗定制的如何验收?细节有哪些?
1、安装好的铝合金门窗应该关闭严密,间隙均匀;门窗扇与框或与相邻扇的立边平行度偏差不应超过2毫米,开.....
六安塑钢门窗的验收标准和注意事项有哪些?
检查门窗的使用验收:A、门窗的开启使用检查,包括门窗开闭是否平稳和门窗锁紧后是否有异常晃动。B、关闭.....
六安塑钢门窗的验收标准和注意事项有哪些?
1、阳台铝合金窗的立框和横框一定要牢固地固定在阳台护栏和阳台顶部,一般用射钉或拉铆钉固定在混凝土内,.....
六安塑钢门窗的验收标准和注意事项有哪些?
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安徽门窗厂定制验收的标准是什么?
门窗验收最重要的一条就是:必须安装牢固,符合规范的标准,隔音、防水、节能、安全等功能才能达到最优质的.....
安徽门窗厂定制验收的标准是什么?
门窗工程关乎居家的通风、采光、安全等各个方面,验收自然不能够马虎,门窗工程涉及多种材质和类型,门窗验.....
安徽门窗厂定制验收的标准是什么?
检查门窗的使用验收:A、门窗的开启使用检查,包括门窗开闭是否平稳和门窗锁紧后是否有异常晃动。B、关闭.....
安徽塑钢门窗工程的验收标准和细节要注意什么?
门窗工程关乎居家的通风、采光、安全等各个方面,验收自然不能够马虎,门窗工程涉及多种材质和类型,门窗验.....
安徽塑钢门窗工程的验收标准和细节要注意什么?
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安徽塑钢门窗工程的验收标准和细节要注意什么?
1、阳台铝合金窗的立框和横框一定要牢固地固定在阳台护栏和阳台顶部,一般用射钉或拉铆钉固定在混凝土内,.....