行星摆线针轮减速器应该如何挑选？

行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，减速机额定输入转速高可达到18000rpm以上。 全文

谐波齿轮减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。 全文

转角行星减速器结构组成主要有：齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴 1、齿轮箱：齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。 2、齿轮级数：减速器有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速传动效.. 全文

摆线减速机减速比大，效率高，一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成。 全文