激光雷达，也称光学雷达是激光探测与测距系统的简称，它经过测定传感器与目的物体之间的传播间隔，剖析目的物体外表的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目的物准确的三维构造信息。自上世纪60年代激光被创造不久，激光雷达就大范围开展起来。
也有运用相干法，即为调频连续波（FMCW）激光雷达发射一束连续的光束，频率随时间稳定地发作变化。由于源光束的频率在不时变化，光束传输间隔的差别会招致频率的差别，将回波信号与本振信号混频并经低通滤波后，得到的差频信号是光束往复时间的函数。调频连续波激光雷达不会遭到其他激光雷达或太阳光的干扰且无测距盲区；还能够应用多普勒频移丈量物体的速度和间隔。
调频持续波 LiDAR 概念并不新颖，但是面对的技术应战不少，例如发射激光的线宽限制、线性调频脉冲的频率范围、线性脉冲频率变化的线性度，以及单个线性调频脉冲的可制性等。调幅连续波（AMCW）激光雷达与根本的飞行时间系统类似的是，调幅连续波激光雷达发射一个信号，丈量激光反射回来的时间。但区别在于，时间飞行系统只发射一个脉冲，调幅连续波 LiDAR 经过改动激光二极管中的极电流来调整发射光强度，从而完成调制。
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