求帮助！五轴立式加工中心的主要组成部分有哪些？

高速立式加工中心立加刀库较为常见的是斗笠式刀库和机械手刀库，斗笠式刀库换刀时间超过8秒，机械手刀库换刀时间大于4秒。立加中心换刀只需2秒，效率极高。高速立式加工中心会大幅度减少了加工时间，简化了生产工.. 全文

高速立式加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面.. 全文

国盛立式加工中心当加工中心通过程序输入、调试和首件试切合格，进入批量生产时，操作者一般只要进行工件上、下料装卸，再按一下程序自动循环启动按钮加工中心就能自动完成整个加工过程。 全文

立式加工中心伺服系统---是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。 全文