大神赐教!激光雷达标定白板怎么使用比较好? 急需赐教
激光雷达标定白板为了准确测量焦面光斑的照度,综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素,利用张正友相机定标方法,建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系;研究了焦距主积分透镜的两种类型.. 全文
无人驾驶标定黑板怎么选择?
无人驾驶标定黑板识别也障碍物之后,进行前后两频对比,可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息,计算出避障所需的安全距离,达到壁障功能。针对无.. 全文
谁能回答!LiDAR测试白板怎么做标定?求解答
机器人是激光雷达技术应用为成熟的领域,例如智能家居中的扫地机器人家庭助手机器人,机器人,教育机器人等,对激光雷达均有着大量的应用,但其技术集中在二维激光雷达层面。在LiDAR测试白板的分类中,一维激光.. 全文
楼主请问:漫反射目标白板怎么选择反射率?
漫反射目标白板激光雷达技术则是无人驾驶的技术之一,其测距精度高,方向性强,响应快,不受地面杂波影响等优势,且能有效提供车辆决策与控制系统所需要的信息,成为目前无人驾驶环境感测*有效的方案。通过激光雷达.. 全文