谁能回答！减速机有哪些分类?

谐波齿轮刹车电机，此种电机在化工机械、航空航天等大型设备中应用非常多，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在.. 全文

刹车电机叫做齿轮马达，都是模块化组合的，同时输出扭矩变大，6极（输出同步转速1000rpm），8极（输出同步转速750rpm），所以就通过齿轮机构或其他机构（如摆线）使电机的转速降下来，而电机的输出转.. 全文

减速电机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的； 全文

刹车电机传动效率好，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。 全文