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  • 机器人变位机倾斜机构要具有自锁功能,在负荷下不滑动,可靠。其他变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。
  • 机器人变位机对传动平稳性和精度的要求:用于自动焊接的变位机,就要求传动具有较高的精度,这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动;对自锁、过载的保护,吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动,传动机构须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个,这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度,传动低和制造成本来综合考虑后择优选定了。
  • 机器人变位机回转驱动应实现无级调速,并可逆转。在回转速度范围内,承受载荷时转速波动不超过百分之5。倾斜驱动倾斜驱动应平稳,在负荷下不抖动,整机不得倾覆。 负荷Q超过25kg的,应具有动力驱动功能。应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。
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