机器人地轨原理是怎样的呢？ 感谢回答

机器人变位机C型双回转焊接变位机：C型回转形式与L型机相同，只是为了方便夹具体的设计，根据结构件的外形，变位机的工作装置稍作变动。该种型式焊接变位机，适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。工作台回转采.. 全文

滚轮架焊接机器人焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两个部分，其中机器人是由本体、控制柜组成。焊接部分是由焊接电源、控制系统、送丝机、焊等组成。焊接机器人的出现金和使用为焊接工艺带来了很大的方便，在利用.. 全文

变位机这种型式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置，设计先进，在二十一世纪初工程机械许多厂家成功使用。该变位机可根据各厂的工艺情况在装载机、挖掘机、压路机等结构件焊接时应用。L型双回转焊接变位.. 全文

机器人地轨座式通用变位机：座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等.. 全文