光学系统运用原理是那些呢?
光雷达(LIDAR)是一种测量方法,能够用脉冲激光对目标进行测量,并用反射脉冲返回时间传感器测量目标间隔。考虑到激光返回时间和波长的不同,可采用数字三维表示法进行制造。激光雷达,目前被广泛称为光学(或.. 全文
漫反射目标灰板怎么选择反射率? 急需赐教
漫反射目标灰板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离,然后进行聚类,一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后,进行前后两频对比,可.. 全文
大神们!麻烦回答一下无人驾驶目标白板可以标定多光谱吗?
无人驾驶目标白板LiDAR通过测量激光信号的时间差相位差确定距离,通过水平旋转扫描或相控扫描测角度,并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得维的高度信息。高频激光可在一秒内.. 全文
大神们!麻烦回答一下激光雷达反射灰板的工作原理及特点?
机器人是激光雷达技术应用为成熟的领域,例如智能家居中的扫地机器人家庭助手机器人,机器人,教育机器人等,对激光雷达均有着大量的应用,但其技术集中在二维激光雷达层面。在激光雷达反射灰板的分类中,一维激光雷.. 全文