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智能驾驶测试白板为了准确测量焦面光斑的照度，综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素，利用张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系；研究了焦距主积分透镜的两种类型.. 全文

光斑图像分析系统中，为了获取对光斑的有效分析，工作就是要将成像数据中的噪声影响剔除。因此，在系统中提供了不同类型的去噪算法，实现这一功能。根据信号的基本原理，噪声一般表现为比较高频的信息。在设计相应的.. 全文

智能驾驶定位板，摄像头校准漫反射板，照相机均匀度测试，光学反射器，无人驾驶距离，鉴别试验特征：非常稳定，获得准确数据后，可根据需要定制较大的尺寸，这种方法制作成本低，如果损坏，可以重新喷涂，再喷漆，成.. 全文

智能驾驶目标黑板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后，进行前后两频对比，.. 全文