帮忙一下,无人驾驶反射灰板的性能?
无人驾驶反射灰板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离,然后进行聚类,一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后,进行前后两频对比,.. 全文
问一下:照明测试漫反射板公司有哪些?在线等在线等
照明测试漫反射板操作原理:脉冲式和相位式,由激光、、时间计数器、微电脑组成,像为点云,并根据数据重建目标三维模型。位相问题:相位测量只能测出少于一周的相位差,相位差的分辨率限制了测距的精度,为了保证精.. 全文
智能驾驶校准灰板怎么选择反射率? 急需赐教
智能驾驶校准灰板LiDAR通过测量激光信号的时间差相位差确定距离,通过水平旋转扫描或相控扫描测角度,并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得维的高度信息。高频激光可在一秒内.. 全文
请问:激光雷达标定白板的应用?
激光雷达标定白板LiDAR通过测量激光信号的时间差相位差确定距离,通过水平旋转扫描或相控扫描测角度,并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得维的高度信息。高频激光可在一秒内.. 全文