大神赐教!根据光斑大小选择LiDAR定标白板的尺寸?
LiDAR定标白板为了准确测量焦面光斑的照度,综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素,利用张正友相机定标方法,建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系;研究了焦距主积分透镜的两种类.. 全文
激光雷达定位板的工作原理及特点? 感谢回答
激光雷达定位板自1961年科学家提出激光雷达的设想,历经40余年,发展迅速。目前,激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避***和生物战剂探测和水下目标探测等领域方面已进入实用阶段,其它应用研究亦日趋成熟。.. 全文
LiDAR反射黑板怎么做标定? 有谁可以回答一下吗?
LiDAR反射黑板哪家好,但同时LiDAR价格高居不下,消费者很难承受动辄几十万***定价的无人车。因此,当务之急就是快速把系统成本特别是LiDAR的成本大幅降低。其中一个较有希望的方法是使用较的Li.. 全文
谁能回答!无人驾驶校准白板怎么选择反射率?
无人驾驶校准白板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离,然后进行聚类,一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后,进行前后两频对比,.. 全文