直角减速机哪种好？

谐波传动减速器传动精度高，这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，差错平均化，即多齿啮合对差错有彼此补偿效果，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动差错只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。 全文

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。 全文

摆线针轮减速机无自锁作用，其输出轴不能承受轴向力，在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置，在安装时，输出轴垂直向下，采用油脂润滑可使减速机安装角度随意。 全文

RV减速机减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但不能超出减速机额定扭矩。 全文