积分球是用来测量什么的？

激光雷达反射白板识别也障碍物之后，进行前后两频对比，可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息，计算出避障所需的安全距离，达到壁障功能。针对无.. 全文

测量光学元件的反射率的主要仪器是分光光度计，这种仪器测量结果准确，且能够测量光学元件在某个波段的透过率，但是分光光度计一般采用光电倍增管加积分球的技术手段，光电倍增管需要在黑暗的环境中使用，造成这种仪.. 全文

激光雷达测试板。漫反射板的半球反射率等于其半球反射比,它反映了投射到漫反射板表面的光辐射被反射的百分比,也表示了漫反射板的反射效率。理想的朗伯漫反射板,半球反射率为1,即全部反射。朗伯辐射表面在某方向.. 全文

激光雷达校准板为了准确测量焦面光斑的照度，综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素，利用张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系；研究了焦距主积分透镜的两种类型的.. 全文