有谁知道：积分球的分类？ 知道的请回答

无人驾驶目标黑板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后，进行前后两频对比，.. 全文

积分球均匀光源景颐的积分球均匀光源球体包括非均匀光源进光口和均匀光源出光口，支架固定于积分球的两侧。出光口位于前半球的中间，非均匀光源进光口围绕出光口而设计。进光口和出光口尺寸皆可定制，亮度、色温可调.. 全文

近期，自动驾驶无疑已经成为科技圈和汽车圈的热点话题，其中一些主流汽车如特斯拉奥迪奔驰宝马也纷纷进军自动驾驶领域。日前主流观点认为，激光雷达已经成为自动驾驶不可或缺的关键传感器。激光雷达的性能直接决定了.. 全文

机器人是激光雷达技术应用为成熟的领域，例如智能家居中的扫地机器人家庭助手机器人，机器人，教育机器人等，对激光雷达均有着大量的应用，但其技术集中在二维激光雷达层面。在智能驾驶目标白板的分类中，一维激光雷.. 全文