哪位知道积分球的原理？ 帮忙解答一下

漫反射定位板识别也障碍物之后，进行前后两频对比，可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息，计算出避障所需的安全距离，达到壁障功能。针对无人车.. 全文

智能驾驶标准白板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后，进行前后两频对比，.. 全文

激光雷达反射板为了准确测量焦面光斑的照度，综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素，利用张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系；研究了焦距主积分透镜的两种类型的.. 全文

积分球在现代丈量中有着重要的应用，已成为组织光学、光学诊疗手腕的不可少的一局部。国内外开展现状积分球是具有高反射性内外表的空心球体。它主要是对处于球内或放在球外并靠近某个窗口处的试样对光的散射或发射，.. 全文