各位大佬谁清楚,斜齿行星齿轮减速机哪家好？

经过多年研究，通用发现可通过优化硬齿面齿轮减速机齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至到至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮.. 全文

运行中的齿轮减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等，这些都会使齿轮减速机温度升高。 全文

谐波齿轮减速器传动精度好，这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。 全文

蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一。 全文