山东抓斗式起重机分类都有哪几种？ 感谢回答

按主梁结构形式分（a）单主梁门式起重机单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。(b)双梁桥式起重机双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。

按支腿型式分： 蛙式支腿：跨距较小，仅适用于较小吨位的起重机； x型支腿：x型支腿容易产生滑移，也很少采用； h型支腿：h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

吊车一般分为3大类，分别是： 1、履带吊车，主要应用工程或工地，不可以在马路行驶，好处是一般都是大吨位的。 2、汽车吊也叫汽车起重机，可以在马路行驶，也可以在工程上应用。 3、还有轮胎式起重机，一般应用在马头或仓库应用。