求帮助！回转谐波减速器哪家好？

液力减速器是一种特殊的液力偶合器，它并非传动元件，而是耗能减速的制动元件，特点是涡轮不转动，不输出动力，泵轮和涡轮均采用前倾斜叶片，以增大制动转矩。 全文

摆线针轮减速机无自锁作用，其输出轴不能承受轴向力，在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置，在安装时，输出轴垂直向下，采用油脂润滑可使减速机安装角度随意。 全文

硬齿面圆柱齿轮减速器体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高、寿命长、可靠性高、传动平稳、噪声低。 全文

精密行星减速器主要传动结构为: 行星轮，太阳轮，外齿圈，行星减速器因为结构原因，单级减速至小为3，至大一般不超过 10，常见减速比为: 3，4，5，6，8，10，减速器级数一般不超过 3，但有部分大减.. 全文